感应探测器负责采集外部信号，当有移动的物体进入自动门的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号；主控制器，通过内部编有指令程序的大规模集成块，当人们通过自动门主控器调节门扇开启速度、开启幅度等并发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作是自动门的指挥中心；使自动门按特定方向行进，含有门扇行进轨道约束门扇的吊具走轮系统；提供开门与关门的主动力的动力马达，用来控制门扇加速与减速运行；自动门门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。