为了便于自动门的维护，自动门应具有手动和自动方式。当信号采集装置检测到有人接近自动门门口且自动门未打开或者检测到已无人接近自动门门口且自动门未关闭，PLC动作输出信号开控制点动机正转或者反转来开门或者关门。

　　当自动门出现夹人现象时，可闭合紧急停止自动门的开关，自动门自动进入开门过程。采用自动和手动控制方式的模式为目前大多自动门的控制方式。自动门控制系统包含PLC控制和执行元件构成。